檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "functional".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="適應控制"
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飛彈從發射到命中目標之間的控制動作極為複雜，大致可分為將狀態回授的導航、擬定目標追跡策略的導引以及實踐其追跡的飛行控制。而飛行控制中必須考量到飛彈系統內部複雜的未知項，其造成難以精準地實踐追跡。本論…
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本論文以8051微處理器為基礎，實現了工業自調式控制器，此控制器為一個基礎的實體架構，使用者可依不同的受控體設計簡單的介面電路，以連接上此工業控制器。在控制理論方面，我們採用了以函數近似法(Func…
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傳統的機械臂控制因未考量驅動器動態，而在高速運動下會使控制效能劣化。本篇論文考量了電氣特性，對高速運動的剛性機械臂提出了一個新的適應控制器。本篇新架構的控制器除了估測機械臂的物理與電氣模型之外，更大…
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鑑於傳統機械臂控制發展上，面對處理系統含有未知不確定項的情況下，適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式，然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾，與限制未知參數需為非時變之缺點，本論文利用函…
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本論文針對單自由度振動系統進行適應性控制之研究。當系統參數未知而且具有非線性行為時，傳統被動減振器的減振效果不佳。本文以函數近似法(Function Approximation Technique,…
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本論文針對一具有未知時變參數並且持續受到外在環境干擾之磁浮系統，提出一適應控制器，其係利用函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)將系統之未知時變參數…
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本論文針對一維管道聲場的特性進行分類，並推導相對應之適應控制。其中先以時間延遲之存在與否，區分為兩大類。在這兩大類之中，再以增益參數、噪音訊號是否為已知，分別推導控制策略。對於時間延遲為未知的情形，…
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system)，進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty)，且不確定性的變化邊界亦非全為已知，因此傳…